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Chahrazad650
284
model/Map.java
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284
model/Map.java
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@@ -0,0 +1,284 @@
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||||
package model;
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||||
import java.awt.Point;
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||||
import java.util.ArrayList;
|
||||
import java.util.function.Function;
|
||||
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/**
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* <p> <code>Map</code> représente le circuit de course.</p>
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||||
* <p>Cette classe contient: </p>
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* <ul>
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* <li>Un tableau 2D de Circuit.Cell</li>
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||||
* <li>Une liste de Points qui représente le chemin pour la voiture entre <code>START</code> et <code>FINISH</code></li>
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||||
* </ul>
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*/
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public class Map
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||||
{
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||||
/**
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* Tableau 2D représentant le circuit.
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||||
* Chaque élément est une instance de {@link Circuit}.
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*/
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private Circuit[][] map;
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/**
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* Liste des coordonnées représentant le chemin du START au FINISH.
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||||
*/
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private ArrayList<Point> pathMap;
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/**
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||||
* Crée une nouvelle instance de Map à partir d'un tableau générique
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||||
* et d'une fonction de transformation.
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*
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* @param <T> Type des éléments du tableau source
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||||
* @param fn Fonction qui transforme un élément T en Circuit
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* @param array Tableau 2D d'éléments T
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||||
* @return Une nouvelle instance de <code>Map</code>
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||||
*/
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||||
public static <T>Map create(Function<T, Circuit> fn, T[][] map)
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||||
{
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||||
int lenX = map[0].length;
|
||||
int lenY = map.length;
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||||
|
||||
Circuit[][] newmap = new Circuit[lenY][lenX];
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||||
|
||||
for (int y = 0; y < lenY; y++)
|
||||
{
|
||||
for (int x = 0; x < lenX; x++)
|
||||
{
|
||||
newmap[y][x] = fn.apply(map[y][x]);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
return new Map(newmap);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Crée une map à partir d'un tableau d'entiers.
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||||
* <ul>
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||||
* <li>0 -> EMPTY</li>
|
||||
* <li>-1 -> ROAD</li>
|
||||
* <li>-2 -> START</li>
|
||||
* <li>-3 -> FINISH</li>
|
||||
* <li>autres -> YROAD avec la valeur associée</li>
|
||||
* </ul>
|
||||
*
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||||
* @param array Tableau 2D d'entiers
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||||
* @return Une nouvelle instance de <code>Map</code>
|
||||
*/
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||||
public static Map fromInts(Integer[][] map)
|
||||
{
|
||||
return create((i) -> switch (i) {
|
||||
case 0 -> new Circuit(Circuit.Cell.EMPTY);
|
||||
case -1 -> new Circuit(Circuit.Cell.ROAD);
|
||||
case -2 -> new Circuit(Circuit.Cell.START);
|
||||
case -3 -> new Circuit(Circuit.Cell.FINISH);
|
||||
default -> new Circuit(Circuit.Cell.YROAD, i);
|
||||
}, map);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Crée une map à partir d'un tableau de caractères.
|
||||
* <ul>
|
||||
* <li>'#' -> ROAD</li>
|
||||
* <li>'S' -> START</li>
|
||||
* <li>'F' -> FINISH</li>
|
||||
* <li>'0'-'9' -> YROAD avec valeur correspondante</li>
|
||||
* <li>autres -> EMPTY</li>
|
||||
* </ul>
|
||||
*
|
||||
* @param array Tableau 2D de caractères
|
||||
* @return Une nouvelle instance de <code>Map</code>
|
||||
*/
|
||||
public static Map fromChars(Character[][] map)
|
||||
{
|
||||
return create((i) -> switch (i) {
|
||||
case '#' -> new Circuit(Circuit.Cell.ROAD);
|
||||
case 'S' -> new Circuit(Circuit.Cell.START);
|
||||
case 'F' -> new Circuit(Circuit.Cell.FINISH);
|
||||
case '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9'
|
||||
-> new Circuit(Circuit.Cell.YROAD, i - '0');
|
||||
default -> new Circuit(Circuit.Cell.EMPTY);
|
||||
}, map);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Constructeur privé utilisé par les méthodes statiques de création.
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||||
* Initialise la map et construit le chemin.
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||||
* Si la map est invalide ou impossible à résoudre, termine le programme.
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||||
*
|
||||
* @param map Tableau 2D de <code>Circuit</code>
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||||
*/
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||||
private Map(Circuit[][] map)
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||||
{
|
||||
this.map = map;
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||||
boolean isPossible = this.buildPath();
|
||||
|
||||
if (!isPossible)
|
||||
{
|
||||
System.err.println("La map contient des doublons ou est impossible à finir!");
|
||||
System.exit(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Construit le chemin entre START et FINISH.
|
||||
*
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||||
* @return true si un chemin valide existe, false sinon
|
||||
*/
|
||||
private boolean buildPath()
|
||||
{
|
||||
Point[] p = bindPath();
|
||||
|
||||
if (p == null)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
Point start = p[0];
|
||||
Point end = p[1];
|
||||
|
||||
this.pathMap = new ArrayList<>();
|
||||
return followPath(start, end);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Cherche les points START et FINISH sur la map.
|
||||
*
|
||||
* @return Un tableau de 2 éléments : {START, FINISH} ou null si la map est invalide
|
||||
*/
|
||||
private Point[] bindPath()
|
||||
{
|
||||
Point start = null;
|
||||
Point end = null;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < map.length; i++)
|
||||
{
|
||||
for (int j = 0; j < map[0].length; j++)
|
||||
{
|
||||
switch (map[i][j].getType())
|
||||
{
|
||||
case Circuit.Cell.START:
|
||||
if (start == null) start = new Point(j, i);
|
||||
else return null;
|
||||
break;
|
||||
case Circuit.Cell.FINISH:
|
||||
if (end == null) end = new Point(j, i);
|
||||
else return null;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (start == null || end == null) return null;
|
||||
return new Point[] {start, end};
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Suivi du chemin depuis START jusqu'à FINISH.
|
||||
* Parcours les cases ROAD et YROAD jusqu'à atteindre FINISH.
|
||||
*
|
||||
* @param start Point de départ
|
||||
* @param end Point d'arrivée
|
||||
* @return true si un chemin complet a été trouvé, false sinon
|
||||
*/
|
||||
private boolean followPath(Point start, Point end)
|
||||
{
|
||||
// remettre à 0 la liste
|
||||
pathMap.clear();
|
||||
|
||||
// positions
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||||
Point current = start;
|
||||
Point previous = null;
|
||||
|
||||
int[][] coord = {
|
||||
{1, 0}, // haut
|
||||
{-1, 0}, // bas
|
||||
{0, -1}, // gauche
|
||||
{0, 1} // droite
|
||||
};
|
||||
|
||||
// sécurité pour éviter les boucles infinie
|
||||
int step = 0;
|
||||
int max = map.length * map[0].length;
|
||||
for (; step < max; step++)
|
||||
{
|
||||
pathMap.add(current);
|
||||
|
||||
if (current.equals(end))
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
boolean moved = false;
|
||||
|
||||
for (int[] pos : coord)
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||||
{
|
||||
int x = current.x + pos[1];
|
||||
int y = current.y + pos[0];
|
||||
|
||||
if ((x >= 0 && map[0].length > x) && (y >= 0 && map.length > y))
|
||||
{
|
||||
Point next = new Point(x, y);
|
||||
|
||||
if (next.equals(previous))
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
Circuit element = getElement(x, y);
|
||||
Circuit cElement = getElement(current.x, current.y);
|
||||
if (element.isRoad() || (element.isFinish() && cElement.isRoad()))
|
||||
{
|
||||
previous = current;
|
||||
current = next;
|
||||
moved = true;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Si il est bloqué
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||||
if (!moved) break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Retourne l'objet Circuit à la position (x, y).
|
||||
*
|
||||
* @param x Coordonnée X
|
||||
* @param y Coordonnée Y
|
||||
* @return L'objet <code>Circuit</code>
|
||||
*/
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||||
public Circuit getElement(int x, int y)
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||||
{
|
||||
return map[y][x];
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Retourne le type de cellule (Circuit.Cell) à la position (x, y).
|
||||
*
|
||||
* @param x Coordonnée X
|
||||
* @param y Coordonnée Y
|
||||
* @return Le type de cellule <code>Circuit.Cell</code>
|
||||
*/
|
||||
public Circuit.Cell getCell(int x, int y)
|
||||
{
|
||||
return getElement(x, y).getType();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Retourne le point du chemin à l'indice donné.
|
||||
*
|
||||
* @param index Indice dans le chemin
|
||||
* @return Point correspondant
|
||||
*/
|
||||
public Point getPath(int i)
|
||||
{
|
||||
return this.pathMap.get(i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Retourne la taille du chemin trouvé.
|
||||
*
|
||||
* @return Nombre de points dans le chemin
|
||||
*/
|
||||
public int getPathSize()
|
||||
{
|
||||
return this.pathMap.size();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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