diff --git a/src/Map.java b/src/Map.java
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--- a/src/Map.java
+++ b/src/Map.java
@@ -2,11 +2,35 @@ import java.awt.Point;
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.function.Function;
 
+/**
+ * <p> <code>Map</code> représente le circuit de course.</p>
+ * <p>Cette classe contient: </p>
+ * <ul>
+ * 		<li>Un tableau 2D de CircuitCell</li>
+ * 		<li>Une liste de Points qui représente le chemin pour la voiture entre <code>START</code> et <code>FINISH</code></li>
+ * </ul>
+ */
 public class Map
 {
+    /** 
+     * Tableau 2D représentant le circuit.
+     * Chaque élément est une instance de <code>Circuit</code>.
+     */
 	private Circuit[][] map;
+	/**
+     * Liste des coordonnées représentant le chemin du START au FINISH.
+     */
 	private ArrayList<Point> pathMap;
 
+	/**
+     * Crée une nouvelle instance de Map à partir d'un tableau générique
+     * et d'une fonction de transformation.
+     *
+     * @param <T>  Type des éléments du tableau source
+     * @param fn   Fonction qui transforme un élément T en Circuit
+     * @param array Tableau 2D d'éléments T
+     * @return Une nouvelle instance de <code>Map</code>
+     */
 	public static <T>Map create(Function<T, Circuit> fn, T[][] map)
 	{
 		int lenX = map[0].length;
@@ -25,6 +49,19 @@ public class Map
 		return new Map(newmap);
 	}
 
+	/**
+     * Crée une map à partir d'un tableau d'entiers.
+     * <ul>
+     *     <li>0 -> EMPTY</li>
+     *     <li>1 -> ROAD</li>
+     *     <li>2 -> START</li>
+     *     <li>3 -> FINISH</li>
+     *     <li>autres -> YROAD avec la valeur associée</li>
+     * </ul>
+     *
+     * @param array Tableau 2D d'entiers
+     * @return Une nouvelle instance de <code>Map</code>
+     */
 	public static Map fromInts(Integer[][] map)
 	{
 		return create((i) -> switch (i) {
@@ -36,6 +73,19 @@ public class Map
 		}, map);
 	}
 
+    /**
+     * Crée une map à partir d'un tableau de caractères.
+     * <ul>
+     *     <li>'#' -> ROAD</li>
+     *     <li>'S' -> START</li>
+     *     <li>'F' -> FINISH</li>
+     *     <li>'0'-'9' -> YROAD avec valeur correspondante</li>
+     *     <li>autres -> EMPTY</li>
+     * </ul>
+     *
+     * @param array Tableau 2D de caractères
+     * @return Une nouvelle instance de <code>Map</code>
+     */
 	public static Map fromChars(Character[][] map)
 	{
 		return create((i) -> switch (i) {
@@ -48,6 +98,13 @@ public class Map
 		}, map);
 	}
 
+	/**
+     * Constructeur privé utilisé par les méthodes statiques de création.
+     * Initialise la map et construit le chemin.
+     * Si la map est invalide ou impossible à résoudre, termine le programme.
+     *
+     * @param map Tableau 2D de <code>Circuit</code>
+     */
 	private Map(Circuit[][] map) 
 	{
 		this.map = map;
@@ -59,7 +116,12 @@ public class Map
 			System.exit(1);
 		}
 	}
-	
+
+	/**
+     * Construit le chemin entre START et FINISH.
+     *
+     * @return true si un chemin valide existe, false sinon
+     */
 	private boolean buildPath()
 	{
 		Point[] p = bindPath();
@@ -74,6 +136,11 @@ public class Map
 		return followPath(start, end);
 	}
 
+    /**
+     * Cherche les points START et FINISH sur la map.
+     *
+     * @return Un tableau de 2 éléments : {START, FINISH} ou null si la map est invalide
+     */
 	private Point[] bindPath()
 	{
 		Point start	= null;
@@ -102,6 +169,14 @@ public class Map
 		return new Point[] {start, end};	
 	}
 
+	/**
+     * Suivi du chemin depuis START jusqu'à FINISH.
+     * Parcours les cases ROAD et YROAD jusqu'à atteindre FINISH.
+     *
+     * @param start Point de départ
+     * @param end   Point d'arrivée
+     * @return true si un chemin complet a été trouvé, false sinon
+     */
 	private boolean followPath(Point start, Point end)
 	{
 		// remettre à 0 la liste
@@ -161,11 +236,46 @@ public class Map
 		return false;
 	}
 
-	public CircuitCell getElement(int x, int y)
+	/**
+     * Retourne l'objet Circuit à la position (x, y).
+     *
+     * @param x Coordonnée X
+     * @param y Coordonnée Y
+     * @return L'objet <code>Circuit</code>
+     */
+	public Circuit getElement(int x, int y)
 	{
-		return map[y][x].getType();
+		return map[y][x];
 	}
 
+	/**
+     * Retourne le type de cellule (CircuitCell) à la position (x, y).
+     *
+     * @param x Coordonnée X
+     * @param y Coordonnée Y
+     * @return Le type de cellule <code>CircuitCell</code>
+     */
+	public CircuitCell getCell(int x, int y)
+	{
+		return getElement(x, y).getType();
+	}
+
+	/**
+     * Retourne le point du chemin à l'indice donné.
+     *
+     * @param index Indice dans le chemin
+     * @return Point correspondant
+     */
+	public Point getPath(int i)
+	{
+		return this.pathMap.get(i);
+	}
+	
+    /**
+     * Retourne la taille du chemin trouvé.
+     *
+     * @return Nombre de points dans le chemin
+     */
 	public int getPathSize()
 	{
 		return this.pathMap.size();